プラネタリギヤの特徴は、セレクトレバーをNからDにシフトしても、各ギヤは常時かみ合っていて、トルクを伝えているときでもギヤ比を自由に変えることができる点です。この特徴がATの変速機構としてもっとも適切な装置なのです。プラネタリギヤの組み合わせの違いによって3速AT、4速ATがあり、さらにそれを進化させて、プラネタリギヤを1組増やしたのがOD（オーバードライブ）です。MTでは、いきなり4速から5速のギヤにすると使い勝手に困ってしまいますが、電子制御ATでは、クルマにあらかじめ組み込んである、走行パターンに合わせたシフトレンジで走ってくれるのでギヤの選択に困ることはありません。コントロールバルブからの指令によって、このプラネタリギヤの各ギヤを固定したり、離したりして自由に速度が変速できるように作動するのはクラッチとブレーキバンドの役目です。
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